matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)进行故障检测 By tecdat5月 12, 2021大数据部落, 控制科学与工程, 数理统计, 机器学习, 机械工程及自动化, 电气工程及自动化, 计算机科学与技术EKF, matlab, 卡尔曼, 卡尔曼滤波, 扩展卡尔曼滤波, 故障检测, 滤波 本文展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器进行故障检测。本文使用扩展的卡尔曼滤波器对一个简单的直流电机的摩擦力进行在线估计。