【专题】2024年具身智能产业发展研究报告汇总PDF洞察：大模型赋能，人形机器人引领具身智能新浪潮（附原数据表）

当今时代，科技的浪潮汹涌澎湃，机器人产业成为其中一道亮丽的风景线。

人形机器人在千亿级蓝海市场的吸引下，资本迅速汇聚，2023 – 2024 年投融资火热，车企的加速布局更是为其增添新动力。

文末235份机器人、大模型行业研究报告最新趋势已分享在交流群，进群和500+行业人士共同交流和成长。

从下面几部分聊聊行业分析：

1.什么时候需要做行业分析？
2.如何做行业分析？
3.案例学习
4.在工作中如何应用？
5.在生活中如何应用？

1.什么时候需要做行业分析呢？

当你在对自己进行职业规划的时候，会思考选择哪个行业更好呢？

当公司需要对外部环境有所了解，制定发展规划的时候。

当面对重大问题，需要分析行业问题的时候。

2.如何进行行业分析？

用PEST分析方法

PEST分析方法是对公司发展的宏观环境的分析，所以经常用于行业分析。通常是从政策、经济、社会和技术这四个方面来分析公司的外部环境。

3.案例

下面我们通过一个具体的例子来看下如何应用PEST分析方法。

1）政策环境

政策环境主要包括政府的政策、法律等。比如可以从这样几个问题去展开研究：

相关法律有哪些？对公司有什么影响？

投资政策有哪些？对公司有什么影响？

最新的税收政策是什么？对公司有什么影响？

2）经济环境

经济环境主要指一个国家的国民收入、消费者的收入水平等。经济环境决定着公司未来市场能做多大。

3）社会环境

社会环境主要包括一个地区的人口、年龄、收入分布、购买习惯、教育水平等。

4）技术环境

技术环境是指外部技术对公司发展的影响。

4.在工作中如何应用？

行业报告在实际工作中用的不多，这里了解即可。在问题严重查找原因里，会用到PEST分析方法来分析行业问题

5.在生活中如何应用？

当你在选择行业发展的时候，可以找到目标行业的分析报告，对于个人把握未来发展机会有帮助。

商用服务机器人随着人工智能等技术进步迅速崛起，头部企业优势显著。

康复机器人面对我国庞大的脑卒中患者群体及康复人才缺口应需而生。仿生机器人凭借核心技术逐渐进入大众视野，企业融资情况良好。手术机器人在临床手术中的应用不断扩大，中国市场虽有发展但仍具巨大增长空间。工业机器人在中国工业产业升级背景下，保有量有望突破 150 万台。本报告将深入探究这些不同类型机器人的现状、机遇与挑战，为其未来发展提供有益的参考。

千亿级市场吸引资本汇聚人形机器人赛道，2023 – 2024 年投融资火热，车企加速布局，如现代、上汽等。

在千亿级蓝海市场的吸引下，资本正迅速向人形机器人赛道汇聚。2023 年至 2024 年，人形机器人产业掀起了投融资热潮，投融资的数量与总金额均显著增长，充分彰显出资本市场对该领域的浓厚兴趣及高度认可。据 IT 桔子数据显示，2023 年人形机器人产业共出现 22 起投资事件，已披露的融资总额高达 54.61 亿元。而在 2024 年，仅前六个月，人形机器人领域的投资数量就已达到 8 起，已披露的融资金额为 15.9 亿元。

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值得一提的是，车企作为重要的参与者，凭借与人形机器人在技术上的共通性以及供应链优势，正以战略投资的方式在人形机器人领域加速布局。深入剖析人形机器人企业背后的投资方，可以发现多家车企的踪迹。例如，在国际领域，业界闻名的波士顿动力已成为现代汽车旗下的人形机器人公司。在国内，这股投资热潮同样势头强劲。比如，上汽集团通过旗下的私募股权投资平台尚颀资本，领衔逐际动力的 A 轮战略融资。此外，比亚迪、北汽集团等车企旗下的相关机构也对人形机器人企业进行了投资。像在人形机器人企业上海智元新创技术有限公司的股东名单中，就有比亚迪的身影。再者，在银河通用机器人的天使轮融资中，北汽产投也参与其中。

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人形机器人赛道：千亿级市场的新机遇与挑战

近年来，人形机器人赛道在千亿级市场的背景下，正成为资本追逐的热点。从图表中的数据可以清晰地看出，2023 年至 2024 年上半年，人形机器人产业的投融资呈现出蓬勃发展的态势。

人形机器人赛道正处于快速发展阶段，吸引了大量资本的涌入，尤其是车企的加速布局，为该领域带来了新的机遇和挑战。

从时间顺序来看，2020 年至 2022 年，人形机器人产业的投资数量和金额虽有一定增长，但相对较为平缓。然而，进入 2023 年，投资数量达到 22 起，已披露的融资总额高达 54.61 亿元，实现了大幅增长。2024 年上半年，投资数量为 8 起，融资金额为 15.9 亿元，延续了良好的发展势头。

从结构顺序分析，人形机器人产业的发展离不开多方面的因素。一方面，千亿级的市场规模为其提供了广阔的发展空间。另一方面，车企的加速布局成为重要推动力。车企凭借与人形机器人在技术上的共通性和供应链优势，通过战略投资的方式积极参与其中。例如现代汽车旗下的波士顿动力，以及国内的上汽、比亚迪、北汽等车企，纷纷投资人形机器人企业，展现出对该领域的高度关注。

按照重要性顺序，资本的涌入对于人形机器人产业的发展至关重要。大量的资金投入可以加速技术研发、产品创新和市场推广。同时，车企的参与也为产业带来了新的技术和资源，有助于提升人形机器人的性能和质量。

从演绎顺序思考，随着科技的不断进步和市场需求的增长，人形机器人产业有望继续保持快速发展。然而，也面临着一些挑战。例如，技术难题的攻克、成本的降低、市场的培育等。

为了更好地抓住人形机器人赛道的机遇，相关企业和投资者可以采取以下措施：一是加大技术研发投入，提高人形机器人的智能化水平和性能；二是加强产业链合作，整合资源，降低成本；三是积极拓展市场，挖掘潜在需求，提高人形机器人的市场占有率。

全球商用服务机器人市场研究(2023)

近年来，随着人工智能、物联网和自动化技术的不断进步，商用服务机器人行业迅速崛起，展现出广阔的发展前景。从最初的实验室研发到如今的规模化应用，商用服务机器人已逐渐成为各行业提升效率和优化客户体验的关键工具。

2023 年全球及中国商用服务机器人市场中，头部企业优势显著，马太效应渐显，普渡机器人在全球和中国的市场份额均领先，中国市场集中度高。

全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势突出，马太效应逐步显现。技术变革与各行业智能化转型升级需求的相互叠加，致使对商用服务机器人的需求持续增长，从而推动了该行业的快速发展。在 2023 年，中国商用服务机器人企业的总收入超过全球的一半，而在全球范围内，诸如 Bear Robotics、Lionsbot 等均为头部参与者。以 2023 年的收入来衡量，普渡机器人在全球商用服务机器人市场中位列榜首，处于领先地位。

全球商用服务机器人市场的头部效应显著，值得关注的是，全球排名前五的厂商皆为中国厂商，它们的总和占据全球总市场的一半以上。其中，普渡机器人以 23%的市场份额，稳稳占据全球商用服务机器人领域的领先位置。

全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势显著，马太效应渐成，普渡机器人在全球与中国的市场份额均排名第一，在行业中占据领先地位。

中国作为全球最重要的机器人市场之一，近年来在政策扶持与市场需求的双重驱动下，商用服务机器人行业发展迅猛，诸如普渡机器人、猎户星空、云迹科技、擎朗智能等一批具备国际竞争力的企业纷纷涌现。以 2023 年的收入计算，普渡机器人在中国商用服务机器人市场中排名第一，占据领先地位。

中国商用服务机器人市场的集中度较高，前三名厂商占据了近乎一半的市场份额，其中普渡机器人以 17%的市场份额，牢牢占据了中国商用服务机器人领域的领先地位。

例如，在全球市场中，普渡机器人凭借其先进的技术和优质的服务，赢得了大量客户的青睐，从而不断扩大市场份额；在中国市场，其精准的市场定位和高效的营销策略，使其在激烈的竞争中脱颖而出。又如，其他中国厂商如猎户星空通过不断创新产品，也在努力提升自己的市场份额。

2023康复机器人行业研究

未来，康复趋势将会拓展至院外，特别是社区、居家等场景，数字化也将成为康复机器人发展的重要趋势。政策不断加码，支持康复医疗行业的发展和创新，同时催生了康复机器人市场的迅速增长和投资回暖。

我国脑卒中患者数量庞大，面临全球最大的挑战。

《中国卒中中心报告2020》数据显示，2019年我国新发卒中病例达到394万，现有患者2876万，死亡人数为219万。同时，卒中也是导致我国伤残调整生命年的首要原因，2019年因卒中所致的DALYs高达4590万，给家庭和社会带来沉重的负担。康复治疗在脑卒中患者的恢复过程中起着至关重要的作用。通过康复治疗，高达90%的脑卒中患者能够恢复步行和自理生活的能力，30%的患者甚至能够恢复较轻的工作。然而，如果不进行康复治疗，仅有6%的患者能够恢复步行和自理生活，5%的患者能够恢复较轻的工作。这一对比鲜明的数据充分说明了康复治疗在脑卒中患者恢复过程中的重要性。

康复人才与机构存在巨大缺口，康复机器人应需而生。

首先，我国康复人才和康复机构之间存在巨大的缺口。根据中国卫生健康统计年鉴，2020年中国康复执业（助理）医师只有4.9万名，仅占执业（助理）医师总数的1.2%。

根据2021年6月卫健委、医保局等八部委发布的《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》，到2022年，每10万人口应有6名康复医师和10名康复治疗师；到2025年，每10万人口应有8名康复医师和12名康复治疗师。按照这个目标，到2025年，我国将面临6.4万名康复医师和10.9万名康复治疗师的人才缺口。人才匮乏的问题严重，这个巨大的人才缺口无法在短期内填补。

其次，传统的康复器械需要依赖康复治疗师的经验才能获得良好的康复效果，但国内康复治疗师的水平参差不齐，难以依靠传统康复器具来保证康复效果。在康复医疗资源不足的情况下，中国中风致残率高达75%，而欧美只有30%。

最后，传统康复器具缺乏量化评价指标，患者使用后很难感受到康复效果，容易导致他们失去信心并放弃康复治疗。

2023年中国仿生机器人产业全景

仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。

仿生机器人企业的融资情况

随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，仿生机器人已经成为了当今社会的一个热门领域。我国作为全球最大的机器人市场之一，仿生机器人企业的融资情况也备受关注。

根据最新数据显示，60%以上的仿生机器人企业已经获得了亿元以上的投资。这一数字相较于前几年有了显著的增长，表明投资者对于仿生机器人的前景越来越看好，也反映出仿生机器人行业的快速发展和巨大潜力。

中国手术机器人行业

手术机器人是一种医疗服务机器人，能够辅助医生对医疗器械进行精准控制。

它在泌尿科、妇科、普外科、骨科等临床手术中的应用不断扩大，并引起了各方的关注。

2020年，全球手术机器人市场规模达到了8321万美元。美国、欧洲和中国是前三大市场，分别占据了55.1%、21.4%和5.1%的份额。

目前，手术机器人市场主要以腔镜机器人为主，骨科机器人为辅，其他领域的手术机器人也在多元化发展。2020年，全球腔镜手术机器人占据了市场的63%，骨科手术机器人占比17%，经皮穿刺机器人、经自然腔道机器人和泛血管机器人占比约为6%。

自2015年以来，中国政府大力支持创新医疗器械的发展，制定了产业和医保等方面的政策来促进其发展。截至2021年底，直觉外科、天智航、精准医疗、史赛克、美敦力等多家公司的十余个产品获得了国家药监局的批准上市。但与美国腔镜机器人市场渗透率达到13.3%相比，中国腔镜手术机器人的市场渗透率仅为0.51%，这表明中国手术机器人市场的普及和使用还有较大的增长空间。随着各家公司产品陆续获得批准，未来几年手术机器人有望实现商业化。

腔镜手术机器人在全球范围内得到广泛应用，而美国是全球最大的腔镜手术机器人市场。

根据弗若斯特沙利文报告，2020年全球手术机器人市场的前三大市场分别为美国、欧洲和中国，占据了市场份额的55.1%、21.4%和5.1%。

在手术机器人的细分领域中，腔镜手术和骨科手术机器人市场是最大的。而且，新兴领域的发展不断扩大。

根据报告显示，2020年全球范围内腔镜手术机器人市场的市场份额占比达到了63%，而骨科手术机器人占比为17%。

中国市场的情况与全球趋势相似，2020年腔镜手术机器人的市场份额占比达到了75%，而骨科手术机器人占比为10%。

2023年中国工业机器人行业

本报告合集将基于中国工业产业升级和智能制造的背景，通过对供应端市场和产业链的分析，结合投资视角，探讨工业机器人企业如何增强自身竞争力，推动中国工业产业发展，为企业带来新的增长和转型机会，并从而思考中国工业机器人行业的现状和未来趋势。

2023年中国工业机器人保有量有望突破150万台

根据数据显示，截至2023年，中国工业机器人保有量预计将超过150万台，并且预计在接下来的三年内将保持稳定的增长态势。

2020-2021年，工业机器人市场的主要增长驱动因新能源汽车需求激增和工业机器人保有量快速增长而得到推动。然而，由于2022年疫情导致全国范围内停工，增速有所下降。未来几年，中国工业机器人市场可能会受到《“机器人+”应用行动实施方案》和全球经济去全球化的影响，呈现相对稳定的增速并稳步增长。

就从工业机器人的类型来看，到了2022年，多关节和SCARA机器人仍是主要的种类。多关节机器人约占总数的60%，而SCARA机器人则占总数的40%左右。

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渊亭科技：2024军事大模型评估体系白皮书v1.0（精简版）报告2024-06-05
阿里研究院：2024大模型训练数据白皮书报告2024-05-30
中移集智：2024政务大模型产业图谱研究报告报告2024-05-22
赛迪四川：2023中国人工智能大模型企业综合竞争力50强研究报告报告2024-05-16
腾讯研究院：2024行业大模型调研报告-向AI而行共筑新质生产力报告2024-05-15
联合实验室&飞驳科技：2024医疗AI·数字医生与健康科普大模型研究报… 报告2024-05-11
爱分析：2024大模型应用实践报告报告2024-05-10
清华大学：superBench大模型综合能力评测报告(2024年3月) 报告2024-05-07
北京市科学技术委员会：2024北京市人工智能大模型行业应用分析报告报告2024-05-07
沙丘社区：2024中国大模型先锋案例TOP30 报告2024-05-04
极客邦科技：2024年第1季度中国大模型季度监测报告报告2024-04-30
易慧智能&清华大学：大模型驱动的汽车行业群体智能技术白皮书2024 报告2024-04-28
商汤科技：2024大模型赋能下的AI 2.0数字人平台白皮书报告2024-04-24
InfoQ：2023年第四季度中国大模型季度监测报告报告2024-04-19
头豹：2023年中国大模型行研能力市场探析-大模型底层助力-行研智慧前… 报告2024-04-16
AI大模型研究框架报告2024-04-16
中国移动：2024大模型时代智算网络性能评测挑战报告报告2024-04-15
沙利文：2024年中国大模型评测报告（摘要版）报告2024-04-14
上海财经大学：大模型在金融领域的应用技术与安全白皮书报告2024-04-09
腾讯研究院：2024工业大模型应用报告报告2024-04-07
InfoQ研究中心：2023年第4季度中国大模型季度监测报告报告2024-03-31
人民网&至顶科技：2024年中国AI大模型产业发展报告-开启智能新时代报告2024-03-31
源达信息：人工智能专题研究系列五-Kimi智能助手热度高涨-国产大模型… 报告2024-03-27
中国工业互联网研究院：人工智能大模型工业应用准确性测评报告报告2024-03-23
海尔智家：家庭大脑白皮书-大模型时代智慧家庭应用新范式（2024）报告2024-03-22
中国工业互联网研究院：2024人工智能大模型工业应用准确性测评报告-v… 报告2024-03-22
6GANA：2023网络大模型十大问题白皮书报告2024-03-13
中国信通院：数字时代治理现代化研究报告（2023年）-大模型在政务领域… 报告2024-03-05
清华大学自动化系：2023预训练大模型与医疗：从算法研究到应用报告2024-03-03
6GANA：2023年网络管控大模型白皮书报告2024-03-02
百炼智能：大模型招投标市场分析报告（2023）报告2024-02-26
中国移动研究院：2024面向生产服务的大模型评估体系探讨报告报告2024-02-25
中国软件行业协会：2024人工智能大模型的技术岗位与能力培养研究报告报告2024-02-22
中国信通院：2023大模型落地应用案例集报告2024-02-17
工信安全：大模型赋能智慧办公评测报告-PPT生成报告2024-02-16
中国科学技术大学：2023大模型推荐技术及展望报告报告2024-02-15
之江实验室：2023重构教育图景：教育专用大模型研究报告报告2024-02-15
爱分析：2023大模型厂商全景报告报告2024-02-15
中国信通院：2023工业大模型技术应用与发展报告1.0 报告2024-02-07
中国信通院：2023政务大模型建设路径及评价体系研究报告报告2024-02-05
腾讯研究院：大模型安全与伦理研究报告2024 报告2024-02-01
腾讯：大模型安全与伦理研究报告2024 报告2024-01-30
中关村智用研究院：2023产业大模型应用白皮书报告2024-01-27
安远AI：2023前沿大模型的风险、安全与治理报告报告2024-01-17
头豹：2023年中国AI医院信息化行业概览-大模型赋能医院智慧化转型（… 报告2024-01-16
中国社科院：调教最暖大模型：通过prompt调试并比较国内外大模型“人… 报告2024-01-15
中国电子技术标准化研究院：2023知识图谱与大模型融合实践研究报告报告2024-01-07
度小满：2023金融大模型技术创新与应用探索报告报告2024-01-06
OSCAR&超神经：可信开源人工智能大模型案例汇编（第一期）报告2024-01-03
商汤科技&中国信通院：2023大模型可信赖研究报告报告2024-01-01
华为：2023矿山智能化暨矿山大模型最佳实践白皮书报告2024-01-01
SuperCLUE：中文大模型基准测评2023年度报告报告2024-01-01
阳光保险&清华大学：2023大模型技术深度赋能保险行业白皮书报告2023-12-29
沙利文：2023年中国AI大模型应用研究报告报告2023-12-26
FITI：2023大模型金融应用实践及发展建议报告报告2023-12-26
头豹&沙利文：2023年中国AI大模型应用研究报告报告2023-12-21
头豹：2023年中国NLP大模型行业概览-重塑人机交互-NLP大模型引… 报告2023-12-20
祝世虎：大模型在金融行业的落地探索报告2023-12-17
北京市科学技术委员会：北京市人工智能行业大模型创新应用白皮书（2023… 报告2023-12-17
SuperCLUE：中文大模型基准测评报告2023-ChatGPT发布… 报告2023-12-17
金杜：2023大模型合规白皮书报告2023-12-12
中国信通院：大模型治理蓝皮报告（2023年）-从规则走向实践报告2023-12-10
百炼智能：2023年1月-11月大模型招标需求分析简报报告2023-12-10
百度安全：2023大模型安全解决方案白皮书报告2023-12-03
CIC灼识咨询：大模型与AIGC蓝皮书报告2023-12-01
大模型时代：智能设计的机遇与挑战报告2023-11-28
中国银保传媒&腾讯研究院：2023金融业大模型应用报告报告2023-11-27
元保&分子实验室：2023人工智能大模型保险行业应用评测报告报告2023-11-23
新华社研究院：2023人工智能大模型体验报告3.0 报告2023-11-23
中国信通院：人工智能大模型赋能医疗健康产业白皮书报告2023-11-19
CAII&香港科技大学：2023中国AI大模型工业应用指数报告报告2023-11-09
中移智库：扶摇九天-勇立潮头-九天客服大模型技术解读报告2023-10-27
CMF：2023中国宏观经济专题报告：大模型：原理、进展及其影响报告2023-10-27
上海市人工智能行业协会：2023智慧图书馆大模型创新与应用白皮书报告2023-10-23
爱分析：2023中国大模型市场商业化进展研究报告报告2023-10-19
中移智库：共建共享泛行业基座大模型报告2023-10-15
中国移动研究院：构建基于大模型的新型智能服务体系助力我国数智经济的高… 报告2023-09-29
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昇思&智源研究院：华为+AI大模型开源生态及大模型平台实践报告2023-09-20
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浪潮信息：大模型智算软件栈OGAl-v1.0 报告2023-09-11
中伦：2023公司控制权争夺研究报告：法律大模型分析与数据挖掘报告2023-09-01
海尔智家：2023智能家电与生成式人工智能大模型-创新与发展白皮书报告2023-09-01
和而泰：2023基于家电大模型的产业应用白皮书报告2023-08-30
浪潮信息：AIGC大模型算力平台参考设计报告2023-08-27
中国移动研究院：体系化人工智能与大模型报告2023-08-22
中国移动研究院：6G内生AI架构及AI大模型报告2023-08-21
中国电子技术标准化研究院：知识图谱与大模型融合实践研究报告报告2023-08-16
新华社研究院中国企业发展研究中心：人工智能大模型体验报告2.0 报告2023-08-16
中国移动：2023“弈衡”通用大模型评测体系白皮书报告2023-08-12
商汤：2023大模型伦理原则与实践白皮书-日日新思无邪报告2023-08-01
爱分析：中国市场大模型落地进展与趋势洞察报告2023-07-31
速途网&大模型之家：人工智能大模型产业创新价值研究报告报告2023-07-27
甲子光年：AIGC通用大模型产品测评篇报告2023-07-25
TE智库：2023中国通用大模型内容生成及安全性能力评测报告报告2023-07-23
易观分析：大模型对企业数智化升级与业务经营的影响与应对报告2023-07-20
浙江大学大模型时代：智能设计的机遇和挑战报告2023-07-20
中国工业互联网研究院：通用人工智能大模型工业领域知识问答性能评估报告2023-07-11
腾讯研究院：大模型时代的AI十大趋势观察-人机共生报告2023-07-11
之江实验室：2023生成式大模型安全与隐私白皮书报告2023-06-11
中国移动研究院：面向AI大模型的智算中心网络演进白皮书报告2023-06-03
新华社研究院：人工智能大模型体验报告报告2023-06-02
中国移动：我国人工智能大模型发展动态报告2023-05-19
沙利文：AI大模型市场研究报告（2023）-迈向通用人工智能，大模型拉… 报告2023-05-17
华东政法大学：人工智能通用大模型（ChatGPT）的进展、风险与应对报告2023-03-09
IDC：2022中国大模型发展白皮书-元能力引擎筑基智能底座报告2023-03-07
IDC：2022中国大模型发展白皮书⸺元能力引擎筑基智能底座报告2023-02-21

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