在当今科技飞速发展的时代，大模型的崛起如同一股强劲的浪潮，席卷了整个科技领域，而具身智能则在这浪潮中崭露头角，成为人工智能领域备受瞩目的前沿方向。
文末190份大模型、具身智能行业研究报告最新趋势已分享在交流群，进群和500+行业人士共同交流和成长。
从下面几部分聊聊行业分析：
1.什么时候需要做行业分析？
2.如何做行业分析？
3.案例学习
4.在工作中如何应用？
5.在生活中如何应用？
1.什么时候需要做行业分析呢？
当你在对自己进行职业规划的时候，会思考选择哪个行业更好呢？
当公司需要对外部环境有所了解，制定发展规划的时候。
当面对重大问题，需要分析行业问题的时候。
2.如何进行行业分析？
用PEST分析方法
PEST分析方法是对公司发展的宏观环境的分析，所以经常用于行业分析。通常是从政策、经济、社会和技术这四个方面来分析公司的外部环境。
3.案例
下面我们通过一个具体的例子来看下如何应用PEST分析方法。
1）政策环境
政策环境主要包括政府的政策、法律等。比如可以从这样几个问题去展开研究：
相关法律有哪些？对公司有什么影响？
投资政策有哪些？对公司有什么影响？
最新的税收政策是什么？对公司有什么影响？
2）经济环境
经济环境主要指一个国家的国民收入、消费者的收入水平等。经济环境决定着公司未来市场能做多大。
3）社会环境
社会环境主要包括一个地区的人口、年龄、收入分布、购买习惯、教育水平等。
4）技术环境
技术环境是指外部技术对公司发展的影响。
4.在工作中如何应用？
行业报告在实际工作中用的不多，这里了解即可。在问题严重查找原因里，会用到PEST分析方法来分析行业问题
5.在生活中如何应用？
当你在选择行业发展的时候，可以找到目标行业的分析报告，对于个人把握未来发展机会有帮助。
本报告汇总洞察聚焦于大模型时代下的具身智能，深入剖析其涵盖的定义与意义、技术栈构建、面临的关键挑战以及未来的发展走向等多方面内容。
同时，通过对众多相关产业数据的详尽分析，包括数字经济背景下的基础数据服务、各类机器人（协作、人形、商用服务、康复、仿生、手术、工业等）在市场中的表现与趋势，旨在为读者清晰呈现具身智能在当下的全景式画卷，揭示其在大模型赋能下的无限潜力与可能面临的重重机遇与挑战。
一、具身智能的核心要点解析
（一）定义与意义
具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过与环境交互获取信息、理解问题、决策并行动，其实质是有物理身体的智能体与物理环境交互获得智能的研究范式。这一创新范式对推动工业生产智能化，助力制造强国、网络强国和数字中国建设，促进实体经济发展意义重大，是通用人工智能的未来走向。
（二）技术栈剖析
- 具身感知：涵盖物体感知（如几何形状、铰接结构、物理属性）、场景感知（场景重建与理解）、行为感知（手势、人体姿态、人类行为理解）和表达感知（情感、意图检测）。但在多模态数据融合、复杂环境感知鲁棒性和动态场景理解方面面临挑战。
- 具身推理：包含任务规划、导航和具身问答。不过，大模型推理速度慢、结果不稳定和复杂 Agent 结构难维护等问题亟待解决。
- 具身执行：聚焦技能学习，以技能描述和环境观察为输入，输出 7Dof 轨迹。实现物体类型、位置、场景、技能、机器人类别等多维度泛化是其关键。
二、具身智能的产业格局洞察
（一）市场与趋势
当前，具身智能产业头部聚集效应显著，头部企业更易存活。其发展需要强大供应链支撑机器人量产，且需长期积累，短期内盈利困难，特定场景商业化落地艰难，技术突破也不易获取融资。人形机器人行业掀起热潮，通用机器人产业也在不断发展变革。
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（二）应用场景扫描
具身智能已广泛应用于家务、四足机器狗、物流、工业、展厅讲解和人形机器人等领域，不同场景对具身智能的性能和功能需求各异，推动着具身智能技术的多样化发展。
三、具身智能的未来之路探索
（一）技术突破方向
- 多模态具身智能大模型构建：旨在解决数据问题，处理复杂多模态输入，输出稳定、类人执行动作，让模型具备丰富世界和常识知识，实现决策规划与执行模型统一。
- 基于大模型的持续学习：使智能机器人在学习进程中避免知识遗忘，持续提升智能水平。
- 基于大模型的交互式学习：助力智能机器人在真实世界自主学习，适应复杂多变环境。
- 仿真环境及世界模型构建：构建逼真仿真环境或世界模型，如 Real2Sim 和世界模型，为机器人训练和测试提供有力支撑。
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（二）面临的挑战与应对策略
- 挑战：包括机器人复杂系统实现、持续学习进化、伦理安全以及量产和商业化等多方面挑战。
- 策略：相关企业和投资者可加大技术研发投入，提升智能化水平与性能；加强产业链合作，整合资源降低成本；积极拓展市场，挖掘潜在需求提高占有率。
四、具身智能相关产业数据解读
（一）数字经济与 AI 基础数据服务
中国数字经济蓬勃发展，从 2005 年 2.6 万亿增长至 2020 年 39.2 万亿，占 GDP 比重从 13.9%提升到 38.7%，成为核心增长极。AI 基础数据服务是 AI 产业关键支撑，企业对高质量数据需求迫切，相关服务厂商成为重要伙伴。
（二）协作机器人价格走势
协作机器人均价逐年下滑，2023 年中国市场六轴及以上协作机器人均价 9.73 万元，竞争激烈与国产化推动成本降低，未来价格或继续下行。
（三）人形机器人投融资情况
人形机器人赛道受资本青睐，2023 – 2024 年投融资火热。2023 年有 22 起投资事件，融资 54.61 亿元；2024 年前六个月有 8 起投资，融资金额 15.9 亿元，车企加速布局。
（四）商用服务机器人市场格局
全球商用服务机器人市场头部企业优势明显，马太效应渐显。2023 年，普渡机器人在全球和中国市场份额均领先，中国市场集中度高。
（五）康复机器人行业背景
我国脑卒中患者众多，康复治疗至关重要，但康复人才与机构缺口大，传统康复器械有局限，康复机器人应运而生。
（六）仿生机器人企业融资
仿生机器人企业融资情况良好，60%以上已获亿元以上投资，反映行业快速发展与潜力。
（七）手术机器人市场现状
手术机器人在多临床手术中应用渐广，全球市场以腔镜机器人为主。中国市场与全球相似，但渗透率有较大提升空间。
（八）工业机器人行业态势
2023 年中国工业机器人保有量有望破 150 万台，未来受政策和全球经济形势影响，将保持稳定增长，多关节和 SCARA 机器人是主要类型。
具身智能作为人工智能的重要发展方向，虽面临诸多挑战，但有着广阔的应用前景和发展潜力，各相关领域的发展态势也将对其产生深远影响，需持续关注技术创新与产业变革。
本专题内的参考报告（PDF）目录
- 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器… 报告2024-10-22
- 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
- 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
- 中国信通院：具身智能发展报告（2024年） 报告2024-08-30
- 头豹：2024年中国具身智能行业研究-知行合一-拥抱AI新范式 报告2024-08-13
- 量子位智库：中国具身智能创投报告 报告2024-07-31量子位：2024年大模型落地与前沿趋势研究报告 报告2024-12-10
- 量子位：2024年大模型落地与前沿趋势研究报告 报告2024-12-10
- 亿欧智库：2024年企业AI大模型应用落地白皮书 报告2024-12-09
- 中移智库：2024提示工程大模型中的提示词设计研究报告 报告2024-12-08
- 天津大学：2024年大模型轻量化技术研究报告（技术的详细讲解） 报告2024-12-05
- Graph AI：大模型浪潮下的图计算白皮书（2024年） 报告2024-11-30
- 清华五道口：大模型技术深度赋能保险行业白皮书（2024） 报告2024-11-24
- 奇安信：2024政务大模型安全治理框架 报告2024-11-24
- 爱分析：2024年AI大模型+知识库市场全景报告 报告2024-11-23
- 宁人研究院：2024年大模型企业出海法律实务报告 报告2024-11-18
- 阿里云：2024年阿里云百炼产品动态-产品&大模型更新动态指南 报告2024-11-18
- 沙利文&头豹：2024年中国行业大模型市场报告 报告2024-11-16
- SuperCLUE：中文大模型基准测评2024年10月报告-2024年… 报告2024-11-14
- 民生证券：计算机行业深度报告-AI搜索-大模型商业落地“第一束光” 报告2024-11-13
- 沙丘社区：2024中国“大模型+智能客服”最佳实践案例TOP10 报告2024-11-06
- 2024年自然语言处理：大模型理论与实践 报告2024-11-04
- 东华大学：2024人工智能中文大模型使用手册 报告2024-11-03
- 用友：YonGPT用友企业服务大模型白皮书（2024） 报告2024-11-01
- 中国传媒大学：大模型深度赋能媒体智创融合-中国智能媒体创新发展报告（2… 报告2024-10-31
- 百度智能云：百度AI大底座大模型研发基础设施方案 报告2024-10-31
- 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器… 报告2024-10-22
- 智能小巨人：2024年AI商业观察Vol.04：大模型不止价格战 报告2024-10-17
- OpenAI：《OpenAI+o1大模型》英文技术报告 报告2024-10-17
- 西南财经大学&电子科技大学：自然语言处理：大模型理论与实践 报告2024-10-16
- 阿里云&中国信通院：大模型安全研究报告（2024年） 报告2024-10-16
- 工商银行&华为：2024年大模型驱动的数字员工3.0建设应用白皮书 报告2024-10-14
- 腾讯云&中国信通院：行业大模型标准体系及能力架构研究报告 报告2024-10-12
- 中移智库：“弈衡”多模态大模型评测体系白皮书（2024年） 报告2024-10-11
- 2024年OpenAl最新大模型o1革新进展、突出表现及领域推进作用分… 报告2024-10-09
- 智能财务研究院：2024年人工智能大模型技术财务应用蓝皮书 报告2024-10-06
- 量子位：AI大模型创业格局报告 报告2024-10-06
- 艾瑞咨询：2024年中国工业大模型行业发展研究报告 报告2024-09-30
- 北大国发院&智联招聘：AI大模型对我国劳动力市场潜在影响研究报告（20… 报告2024-09-20
- 艾瑞咨询：2024年中国金融大模型产业发展洞察报告 报告2024-09-20
- 智能小巨人科技：AI商业观察系列：大模型，不止价格战 报告2024-09-19
- 东信大模型评测中心：2024营销大模型评测白皮书 报告2024-09-18
- 腾讯云：2024年AI大模型应用发展研究报告 报告2024-09-13
- 蚂蚁集团&中国信通院：大模型行业可信应用框架研究报告 报告2024-09-11
- 艾瑞咨询：中国政务行业大模型发展洞察 报告2024-09-10
- 2024交互型多模态大模型研究进展、应用前景以及商业模式分析报告 报告2024-09-09
- 中国信通院：大模型落地路线图研究报告（2024年） 报告2024-09-08
- DIIRC：2024年DIIRC大模型行业应用十大典范案例集 报告2024-09-08
- 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
- 头豹&沙利文：2024年中国大模型行研能力年中评测 报告2024-09-02
- 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
- 中国联通：2024中国联通元景大模型AI终端合作白皮书V1.0 报告2024-08-25
- 头豹：2024年中国端侧大模型行业研究：算力优化与效率革命 如何重塑行… 报告2024-08-25
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- 头豹研究院：2024年中国端侧大模型行业研究-算力优化与效率革命 如何… 报告2024-08-21
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- 爱分析：2024大模型+知识库厂商全景报告 报告2024-08-11
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- 甲子光年：2024人工智能开源大模型生态体系研究报告 报告2024-06-23
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- 华为云：2023预训练大模型白皮书 报告2023-09-29
- 钛媒体：2023AI大模型应用中美比较研究报告 报告2023-09-23
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- 绿盟科技：2023安全行业大模型 SecLLM技术白皮书 报告2023-09-18
- 浪潮信息：大模型智算软件栈OGAl-v1.0 报告2023-09-11
- 中伦：2023公司控制权争夺研究报告：法律大模型分析与数据挖掘 报告2023-09-01
- 海尔智家：2023智能家电与生成式人工智能大模型-创新与发展白皮书 报告2023-09-01
- 和而泰：2023基于家电大模型的产业应用白皮书 报告2023-08-30
- 浪潮信息：AIGC大模型算力平台参考设计 报告2023-08-27
- 中国移动研究院：体系化人工智能与大模型 报告2023-08-22
- 中国移动研究院：6G内生AI架构及AI大模型 报告2023-08-21
- 中国电子技术标准化研究院：知识图谱与大模型融合实践研究报告 报告2023-08-16
- 新华社研究院中国企业发展研究中心：人工智能大模型体验报告2.0 报告2023-08-16
- 中国移动：2023“弈衡”通用大模型评测体系白皮书 报告2023-08-12
- 商汤：2023大模型伦理原则与实践白皮书-日日新思无邪 报告2023-08-01
- 爱分析：中国市场大模型落地进展与趋势洞察 报告2023-07-31
- 速途网&大模型之家：人工智能大模型产业创新价值研究报告 报告2023-07-27
- 甲子光年：AIGC通用大模型产品测评篇 报告2023-07-25
- TE智库：2023中国通用大模型内容生成及安全性能力评测报告 报告2023-07-23
- 易观分析：大模型对企业数智化升级与业务经营的影响与应对 报告2023-07-20
- 浙江大学大模型时代：智能设计的机遇和挑战 报告2023-07-20
- 中国工业互联网研究院：通用人工智能大模型工业领域知识问答性能评估 报告2023-07-11
- 腾讯研究院：大模型时代的AI十大趋势观察-人机共生 报告2023-07-11
- 之江实验室：2023生成式大模型安全与隐私白皮书 报告2023-06-11
- 中国移动研究院：面向AI大模型的智算中心网络演进白皮书 报告2023-06-03
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