从商用服务到精密制造，从零部件创新到全球专利博弈，这个万亿级市场的每一个细分赛道都在爆发关键突破。本报告洞察基于《德勤：开放性的全栈式智能服务机器人生态研究报告》《东海证券：人形机器人从概念到量产 – 核心零部件机遇梳理》《2024 智能机器人产业全球专利分析（美洲、非洲、大洋洲地区）》《2025 光伏清扫机器人应用白皮书：组件 – 支架 – 机器人智能化协同》及文末130 + 份机器人行业研究报告的数据，最新报告合集及解读实时更新已分享在交流群，阅读原文进群咨询、定制数据报告和 600 + 行业人士共同交流和成长。

服务机器人：商用场景主导增长

全球服务机器人市场正以 17.1% 的年复合增长率狂奔，2025 年规模将达 400 亿美元，2035 年突破 1950 亿美元。商用领域中，餐饮场景以 45% 的占比成为绝对主力，酒店（15%）、零售（13%）紧随其后。
图表 1：全球服务机器人市场规模及结构（2023-2035）

全球服务机器人市场规模（亿美元）
2025 年	400
2035 年	1950
2023 年商用服务机器人市场分布（%）
—	—
餐饮	45
酒店	15
零售	13
工业	10
医疗	5
其他	12

全球服务机器人市场 2025 年预计达 400 亿美元，2035 年将增长至 1950 亿美元，年复合增长率 17.1%。商用服务机器人中餐饮场景占比 45% 主导市场，工业与医疗领域增速显著。数据来源：德勤《开放性的全栈式智能服务机器人生态研究报告》图 1-3、图 1-5。
全球服务机器人市场规模及结构（2023-2035）图表数据及 PDF 模板已分享到会员群

中国力量尤为亮眼：普渡机器人以 23% 的全球份额领跑，前五名均为中国企业，合计掌控超 60% 市场份额，彰显供应链与产品力的双重优势。
图表 6：2023 年全球商用服务机器人竞争格局

厂商	市场份额（%）
普渡机器人	23
第二名	15
第三名	12
第四名	9
第五名	8
其他	33

2023 年全球商用服务机器人市场前五名均为中国企业，普渡以 23% 份额居首，中国厂商合计占比超 60%。数据来源：德勤《开放性的全栈式智能服务机器人生态研究报告》图 1-6。
2023 年全球商用服务机器人竞争格局图表数据及 PDF 模板已分享到会员群

人形机器人：量产临界点已至

从实验室走向工厂的人形机器人，正迎来量产爆发期。2025 年出货量预计 3 万台，2029 年将突破 100 万台；类人形机器人因工业场景适配性更强，同期出货量将达 125 万台。
图表 2：人形及类人形机器人出货量预测（2025-2029）

人形机器人出货量（万台）
2025 年	3
2026 年	5
2027 年	30
2028 年	50
2029 年	100
类人形机器人出货量（万台）
—	—
2025 年	12
2026 年	15
2027 年	30
2028 年	50
2029 年	125

人形机器人 2025 年量产规模达 3 万台，2029 年突破 100 万台；类人形机器人因工业适配性更高，2029 年出货量达 125 万台。数据来源：德勤《开放性的全栈式智能服务机器人生态研究报告》图 2-6。
人形及类人形机器人出货量预测（2025-2029）图表数据及 PDF 模板已分享到会员群

核心零部件成为价值高地：2029 年灵巧手市场空间 300 亿元，无框力矩电机 140 亿元，行星滚柱丝杠 112 亿元，三大部件合计占据近 70% 的硬件价值量。

图表 3：人形机器人核心零部件市场空间（2029 年）

・人形机器人核心零部件市场空间（亿元）

核心零部件	市场空间（亿元）
谐波减速器	84
行星滚柱丝杠	112
无框力矩电机	140
灵巧手	300
六维力传感器	120

2029 年人形机器人零部件市场中，灵巧手因高自由度需求占 300 亿元，无框电机（140 亿元）与行星滚柱丝杠（112 亿元）为关节模组关键技术。数据来源：东海证券《人形机器人从概念到量产-核心零部件机遇梳理》表 4。
人形机器人核心零部件市场空间（2029 年）图表数据及 PDF 模板已分享到会员群

从市场规模看，人形机器人 2025 年达 90 亿元，2029 年将飙升至 1500 亿元，五年增长 16 倍，工业搬运与医疗场景成为主要增长引擎。

图表 4：人形机器人细分市场规模预测（2025-2029）

・人形机器人市场规模（亿元）

年份	市场规模（亿元）
2025 年	90
2026 年	375
2027 年	600
2028 年	875
2029 年	1500

人形机器人市场规模 2025 年 90 亿元，2029 年达 1500 亿元，复合增长率超 75%，工业搬运与医疗场景为增长主引擎。数据来源：东海证券《人形机器人从概念到量产-核心零部件机遇梳理》表 3。
人形机器人细分市场规模预测（2025-2029）图表数据及 PDF 模板已分享到会员群

专利布局：技术竞争的隐秘战场

在全球技术竞争中，澳大利亚展现出深厚的专利积累：控制系统专利 1421 件，传感系统 1199 件，服务机器人应用专利高达 2054 件。这种“控制算法 + 感知技术 + 场景落地”的组合，揭示出智能化服务场景的技术攻坚方向，为区域产业布局提供重要参考。
图表 5：非洲与大洋洲机器人专利技术分布

・澳大利亚机器人技术专利分布（件）

技术领域	专利数量（件）
传感系统	1199
控制系统	1421
软件系统	1048
工业机器人	1243
服务机器人	2054
特种机器人	792

澳大利亚机器人专利中控制系统（1421 件）与传感系统（1199 件）占比最高，服务机器人应用专利达 2054 件，反映智能化服务场景技术积累。数据来源：《2024 智能机器人产业全球专利分析（美洲、非洲、大洋洲地区）》图 47。
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商业化落地三板斧

1. 餐饮场景突围：借鉴普渡多品类矩阵策略，以配送机器人为核心，配套清洁、迎宾机型形成场景闭环，降低单一场景依赖风险
2. 零部件国产替代：重点布局灵巧手的柔性驱动技术与无框力矩电机的能效优化，抓住特斯拉 Optimus 量产带来的供应链机遇
3. 光伏场景协同：推动清扫机器人与组件、支架的轻量化设计（如≤5kg 机身），采用柔性连接技术减少边框磨损，适配大型电站规模化需求（参考《2025 光伏清扫机器人应用白皮书：组件 – 支架 – 机器人智能化协同》）

三大风险预警

• 标准碎片化：不同场景的通信协议差异可能导致机器人跨系统调度效率下降 30% 以上
• 合规成本：医疗、养老场景的数据隐私保护将使合规成本增加 15%-20%，需提前布局 ISO 27701 认证
• 量产陷阱：若核心零部件良率低于 95%，可能导致单机成本上升超 20%，延缓商业化进程

本专题内的参考报告（PDF）目录

1. 2025光伏清扫机器人应用白皮书：组件-支架-机器人智能化协同 报告2025-07-28
2. 2024智能机器人产业全球专利分析（美洲、非洲、大洋洲地区） 报告2025-07-28
3. 开放性的全栈式智能服务机器人生态研究报告 报告2025-07-20
4. 人形机器人从概念到量产-核心零部件机遇梳理 报告2025-07-17
5. 人形机器人行业深度报告-人形轻量化大势所趋-镁合金&“以塑代钢”是核心 报告2025-07-13
6. 人形机器人深度研究系列九-人形机器人轻量化-产业化前夕的进修课-应用为… 报告2025-07-13
7. 2025人形机器人产业链市场洞察及方案介绍报告 报告2025-07-11
8. 汽车行业深度报告-当自动驾驶与机器人共振-详解VLA与世界模型 报告2025-07-08
9. 腾讯云机器人行业解决方案 报告2025-07-03
10. 2025年智驾和机器人领域人才洞察 报告2025-07-02
11. 2025市场洞察报告：人形机器人的商业化路径还有多远？ 报告2025-06-30
12. 2025年机器人产业人才发展报告 报告2025-06-28
13. 丝杠行业深度报告-人形机器人催化丝杠国产化-优质企业乘势而上 报告2025-06-28
14. 2025年中国人形机器人线束行业概览：解码人形机器人神经脉络，线束技术… 报告2025-06-24
15. 2025垂直领域具身智能机器人产业化落地现状及潜力应用场景分析报告 报告2025-06-24
16. 机器人技术释放，新时代来临 报告2025-06-22
17. 航空2.0：机器人如何重新定义天空 报告2025-06-22
18. 2025老旧机器人已无立锥之地：欧洲机器人技术前沿突围策略报告 报告2025-06-22
19. 2025核电人形机器人发展历程、产业链及相关上市公司分析报告 报告2025-06-20
20. 2025人形机器人供应链洞察报告 报告2025-06-19
21. 2025养老机器人行业市场需求空间、产业链及相关标的分析报告 报告2025-06-17
22. 2025大模型、Agent、具身智能及人形机器人学习全路径规划报告 报告2025-06-17
23. 养老机器人研究-近万亿级机器人市场-生态搭建是关键 报告2025-06-17
24. 微型仿生机器人研究现状综述 报告2025-06-08
25. 2025年基于5G毫米波通信的工业机器人创新应用白皮书 报告2025-06-03
26. 人形机器人行业系列深度报告二-NVIDIA“大脑”能力齐备 具身智能浪… 报告2025-06-02
27. 2025人形机器人的崛起研究报告 报告2025-06-02
28. 人形机器人深度研究系列八-谐波减速器-差齿传动-持续进化 报告2025-06-02
29. 传感器行业深度报告-触觉提升机器人现实感知能力-打通灵巧操作关键一环 报告2025-06-02
30. 2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 报告2025-05-30
31. 人形机器人行业：2025_2035元趋势报告 报告2025-05-28
32. 2025外骨骼机器人行业发展历程、应用场景、国内外主要企业及其技术进展… 报告2025-05-26
33. 2025具身机器人行业未来展望报告 报告2025-05-25
34. 外骨骼机器人-从医疗康复走向大众消费的新蓝海 报告2025-05-25
35. 2025中国扫地机器人行业现状发展报告 报告2025-05-22
36. 人形机器人行业深度报告-灵巧手技术路线逐步收敛-关注边际增量环节 报告2025-05-20
37. 人形机器人行业系列深度报告一-智能具身 创启未来纪元 报告2025-05-19
38. 人形机器人产业发展研究报告2025 报告2025-05-17
39. 2025人形机器人检测认证白皮书 报告2025-05-17
40. 2025骨科手术机器人技术的崛起白皮书：创新及未来方向 报告2025-05-05
41. 2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书 报告2025-05-01
42. 人形机器人深度之七-灵巧之“手”-解锁人形机器人黄金赛道 报告2025-04-27
43. 新质生产力系列报告：2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告 报告2025-04-24
44. 人工智能机器人的崛起研究报告：物理AI时代开启 报告2025-04-24
45. 具身机器人行业现状及未来趋势分析2025 报告2025-04-23
46. 新质生产力系列报告-2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告 报告2025-04-22
47. 人形机器人行业深度报告（一）-集技术大成之手-可否重塑未来？ 报告2025-04-21
48. 人形机器人行业深度报告-AGI理想载体-产业蝶变-量产加速 报告2025-04-20
49. 2025人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇 报告2025-04-20
50. 机械设备行业深度-传动&支承关键部件-人形机器人带来增量空间 报告2025-04-15
51. 2025年“机器人 人工智能”工业应用研究报告 报告2025-04-11
52. 黄仁勋GTC 2025大会演讲全文实录：AI工厂、机器人革命与算力的未… 报告2025-04-08
53. 人形机器人走向AGI 报告2025-04-06
54. 2025年人形机器人产业链分析报告 报告2025-03-31
55. 中美机器人发展深度分析报告 报告2025-03-28
56. 2025手术机器人行业发展现状、市场空间、技术进展及重点公司分析报告 报告2025-03-27
57. 人工智能与人类行为对聊天机器人社会心理效应的影响 报告2025-03-25
58. 手术机器人：高端医疗器械领域的“明珠”，重构现代外科手术体系 报告2025-03-21
59. 智能机器人行业产业研究报告2025 报告2025-03-20
60. 人形机器人系列专题（二）-执行系统之旋转关节-扭矩跃升-动力内核 报告2025-03-17
61. 2025年人形机器人行业发展现状、产业链、代表性厂商及计算机领域应用分… 报告2025-03-16
62. 机器人2024年四季度投融市场报告 报告2025-03-13
63. 人形机器人标准化白皮书（2024版） 报告2025-03-12
64. 海外行业深度研究-美团AI、机器人布局梳理-无人配送-奇点已至？ 报告2025-03-12
65. 汽车行业深度报告-人形机器人重塑汽零估值-2025进入量产元年 报告2025-03-09
66. 2024 人工智能机器人的崛起研究报告：物理AI时代开启 报告2025-03-01
67. 机械设备行业深度报告-大疆机器人基因解析-天空到地面的“降维打击” 报告2025-02-28
68. 人形机器人行业全球自动化：人形机器人III，关注供应链动态 报告2025-02-23
69. 2024农业机器人现状与展望报告 报告2025-02-18
70. 2025年人形机器人行业简析报告 报告2025-02-17
71. 人形机器人价值链100强公司 报告2025-02-14
72. 机械设备行业深度-寻找人形机器人的确定性-旋转关节投资机遇拆解 报告2025-02-14
73. 机器人行业研究-生态形成良性循环-机器人iphone时代来临 报告2025-02-14
74. 人形机器人深度报告之七-海外人形机器人深度-人形机器人的GhatGPT… 报告2025-02-10
75. 2025航空2.0：机器人如何推动航空进入创新时代研究报告 报告2025-02-10
76. 2025骨科关节手术机器人产业发展白皮书 报告2025-02-10
77. 2024年四季度机器人投融市场报告 报告2025-02-10
78. 2025年我国机器人产业发展形势展望报告 报告2025-02-08
79. 2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战 报告2025-02-07
80. 人形机器人深度之五-国内机器人行业深度-量产元年-百家争鸣 报告2025-02-06
81. 人形机器人深度报告之六-从电动车复盘看机器人行情演绎-奇点已至-万亿空… 报告2025-02-06
82. 国内机器人行业梳理-量产元年-百家争鸣 报告2025-02-05
83. 机器人系列报告（五）之减速器-机器人领域高渗透-下游需求增加拉动增量空… 报告2025-02-01
84. 复合多态机器人-2024 中国人工智能系列白皮书-中国人工智能学会 报告2025-01-20
85. 2024年前三季度中国骨科手术机器人市场洞察 报告2025-01-12
86. 2024年机器人技术报告机器人技术如何激发人类潜力 报告2025-01-07
87. 人形机器人产业发展研究报告（2024年） 报告2025-01-07
88. 2024工业场景人形机器人应用前景研究报告 报告2025-01-03
89. 人形机器人产业发展研究报告2025 报告2025-01-02
90. 2025年我国机器人产业发展形势展望报告 报告2024-12-30
91. 前瞻：2025年人形机器人产业发展蓝皮书-人形机器人量产及商业化关键挑… 报告2024-12-24
92. MIR睿工业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书 报告2024-12-14
93. 国信证券：2024人形机器人在工业领域发展机遇行业壁垒及国产替代空间分… 报告2024-12-10
94. 觅途咨询：2024全球人形机器人企业画像与能力评估 报告2024-12-09
95. 极智嘉：2024机器人技术赋能的第三方物流：零售履约的未来研究报告 报告2024-12-08
96. Molex：2024年机器人技术报告：机器人技术如何激发人类潜力 报告2024-12-06
97. 高工咨询：2024年协作机器人产业发展蓝皮书 报告2024-11-24
98. 猎场备忘录&机器人头条：2024年全球人形机器人产品数据库-人形机器人… 报告2024-11-15
99. 来觅：机器人2024年三季度投融市场报告 报告2024-11-12
100. 新战略咨询：移动机器人（AGV_AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 报告2024-11-03
101. 清华五道口：自主手术机器人行业研究报告 报告2024-11-03
102. 觅途咨询：2024年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书 报告2024-10-22
103. 大数跨境：2024割草机器人品类出海研究报告 报告2024-10-22
104. 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器… 报告2024-10-22
105. 茶派：人形机器人实验室应用场景研究报告（2024年） 报告2024-10-21
106. ABB：2024机器人智能解决方案赋能表面精加工白皮书 报告2024-10-19
107. 硬科森林：商用服务机器人行业研究报告(2024) 报告2024-10-10
108. 艺言九鼎：美的M7 Pro净菌扫拖机器人整合营销方案 报告2024-10-10
109. 灼识咨询：全球腔镜手术机器人商业化进展剖析 报告2024-10-09
110. 2024人形机器人减速器行业市场前景、竞争格局及投资机会分析报告 报告2024-10-06
111. 明天智运：2024年移动充电机器人行业研究报告 报告2024-10-06
112. Geek&UPS：机器人技术赋能的第三方物流：零售履约的未来 报告2024-09-22
113. 人形机器人场景应用联盟：2024人形机器人产业半年研究报告 报告2024-09-22
114. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
115. Condor Capital：2024年第二季度机器人报告 报告2024-09-04
116. 世界机器人大会：人形机器人十大趋势展望 报告2024-09-02
117. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
118. 沙利文：全球商用服务机器人市场研究报告(2023) 报告2024-08-14
119. HG海伯高斯：2024工业机器人方向行业研究报告-物流机器人篇 报告2024-08-02
120. 创业邦&中国移动：2024人形机器人研究报告 报告2024-07-30
121. 头豹：2024年中国电子皮肤行业概览-机器人的触觉革命（摘要版） 报告2024-07-28
122. 新战略咨询：叉式移动机器人产业发展蓝皮书（2024版） 报告2024-06-21
123. 沙利文：2024中国神经外科手术机器人市场研究报告 报告2024-06-11
124. 焊接双链论坛：2024协作焊接机器人在智能焊接中的应用报告 报告2024-06-11
125. 头豹：2024年中国人形机器人行业研究-关注人形机器人产业链机遇（精简… 报告2024-06-01
126. 高工咨询&优必选：2024中国人形机器人产业发展蓝皮书 报告2024-05-20
127. 维科网：“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书 报告2024-05-03
128. 深企投产业研究院：2024人形机器人行业研究报告 报告2024-05-03
129. 头豹：2023年中国机器人灵巧手行业概览-人形机器人加速研究进展-灵巧… 报告2024-04-24
130. 与非网：2023AI机器人产业报告 报告2024-04-23
131. 源达信息：力传感器专题研究系列一-人形机器人商业化图景远大-引爆六维力… 报告2024-04-11
132. 头豹：2023年中国力传感器行业概览-人形机器人催生六维力传感器需求（… 报告2024-03-29
133. 中国信通院&工业互联网产业联盟：智能机器人行业技术产业发展白皮书（20… 报告2024-03-12
134. CCWM：2023年Q4机器人报告 报告2024-03-07
135. 深圳市机器人特种线缆行业协会：深圳市机器人特种线缆产业发展白皮书（20… 报告2024-03-05
136. 头豹：2023年中国减速器行业概览-从人形机器人看减速器产业机会（摘要… 报告2024-02-23